博物院展品管理员晓玥，因意外事件与来自西汉的丫鬟幺幺和捕快老秦相遇。幺幺和晓玥的母亲王萧因神秘力量互换身份，王萧被带回西汉，而幺幺留在现代。晓玥和幺幺努力寻找穿越方法，最终发现辛追夫人和利豨的秘密。。该片讲述了以“光辉”为主的五大主角，为保护地球，集结代表中国优良传统的五大德行：智、仁、义、信、勇的五行力量，对抗邪恶追求梦想的故事。。
